寄生虫（きせいちゅう）とは、寄生生物のうち動物に分類されるものを指す。寄生動物とも。植物における寄生生物は寄生植物と呼ばれる。人間に寄生するものをいうことが多いが、種の多さとしては人間以外に寄生するものが多い。
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寄生の部位によって、体表面に寄生するものを外部寄生虫、体内に寄生するものを内部寄生虫という。寄生虫と言ったときは、おもに内部寄生虫のことを意味することが多いが、外部寄生虫のダニなどを含めることがある。カ・ブユなど一時的に付着するだけの吸血性昆虫は寄生とは言わないのが普通だが、寄生虫学では寄生虫に含めることがある。なお、社会寄生や労働寄生のものは語感的には含めないようである。
また、寄生バチや寄生バエのような寄主を食い尽くす者を捕食寄生者とよぶ。
東京都には、寄生虫の標本や患者の写真などを展示したユニークな博物館・目黒寄生虫館がある
寄生虫といわれる動物には、多様な動物門が含まれている。門の数え方にもよるが、動物門の約半数が寄生性の種を含んでいる。